II maailmansodan loppuvaiheissa Saksassa oli rakenteilla V2:sta kehitetty kaksivaiheinen raketti, jonka piti lentää New Yorkiin asti. Atlantin yllä raketti kävisi yhtä korkealla avaruudessa kuin missä nykyinen ISS avaruusaseman sijaitsee eli 400 km korkeudessa. Kaksi pidemmälle kehitettyä versioita V2:sta ehdittiin rakentaa ja kokeilla. Kaikkein suurinta suunnitelmaa, kaksivaiheista miehitettyä rakettia, ei ehditty kokeilemaan.